描述
多工位三次元机械手图片
多工位三次元机械手特点：
1、优异的系统刚性
结构设计简单可靠，机身采用中碳钢焊接后时效处理，刚性强，中段驱动杆采用特殊截面 航空级铝挤型材，两端驱动杆为Q345高强钢焊接，高速、重载工况下具有良好的刚性和稳定性。
2、多工位三次元机械手有出色的传送精度
升降、夹持轴均采用精密滚珠丝杆传动，移送轴采用精密齿轮齿条传动，定位精度高。
3、一键换杆功能
具有一键更换中段夹料杆功能，可以现实快速换模
4、全自动润滑系统
采用高品质电动油泵及带堵塞检测的分油块，所有润滑点全程监控，注油墨可从人机界面输入，可实现精准的滑润效果和环保，节油的目的，
5、高效能AC伺服系统
轴均采用高性能伺服独立驱动，灵活性极佳，各轴均付刹车，可满足高应答运转要求，并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构，兼具高速、高性能及高安全作业环境。
6、电子物流监控
控制系统具有电子物流监控功能，可全程监控工件移送状态，任何情况下一旦发生误送，全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。
7、自动生成运转曲线功能
具有强大的可编程功能，可根据工艺需要从人机界面输入各轴运行参数，系统会自动运算出搬运轨迹，系统可存储100组客户信息。
8、工件清空功能
通过人机界面可设定开始冲压，结束冲压或中间部分工位缺料工况下仍可连续运转，避免以上情况下需要手动或半自动操作，可提高作业的安全性。
冲床装三次元机械手优势：
1.节省操作人员：从原先的每台冲床需要二、三名员工，到现在多台冲床只需要一名员工的节省。
2.提高生产效率：员工操作完成一个工件需要8S，而机械手完成一个工件所需要的时间只需要5S，人工操作还受一些客观因素的影响如情绪、疲劳、吃饭，喝水、休息所等都会直接影响生产效率，而机械手操作是可以避免这些客观因素。
3.产品废品率低：机械手都是根据设定程序对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，而人员的操作受情绪的波动及新员工不熟练的操作都有影响工件的工艺。
多工位机械手适用范围：
适用于五金冲压、拉伸如电饭锅、电机机壳、热水壶、豆浆机、餐盘、笔记本外壳、手机外壳、汽车冲压零配件、电视机外壳、空调配件、厨具等配件
NC偏摆送料机、三次元机械手配冲床生产实例
