描述
名称：三次元机械手（也叫三次元传送机、三次元冲压机械手）
佑亿三次元机械手作用：是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、 质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机 组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。
三次元机械手特点介绍：
1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
2.具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、偏摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.冲压机械手自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。
三次元传送机械手配冲床生产线实例
三次元冲床机械手生产线生产汽车发动机配件现场车间
冲床配三次元冲压机械手的好处
1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守5台机床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润
2.避免工伤事故发生，降低企业风险
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳
三次元传送机配冲床示意图
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机械手前段送卷料时，可配三合一送料机，左右偏摆送料机,NC伺服送料机，整个生产全是自动化操作，省时省力安全
