TSD多机连杆式冲床机械手

描述

TSD多机连杆式冲床机械手外形图

多机连杆式冲床机械手适用于2台以上冲床连线冲压作业，由高刚性机架，高强度移送杆，高精度传送机构及材料取放元件（真空吸盘、电磁钱、夹爪等）组成，以高性能伺服电机驱动，专业运动控制器控制，动作高速、轻盈、性能稳定，可以实现连续24小时稳定作业，主要适用于小、中型钣金件的冲压生产。

多机连杆式冲床机械手特点：
1、高性能驱动机构
特殊截面移送杆采用航空极铝料成型，重量轻，强度高，可有效避免高速、重载下波摇现象，移送轴采用同步带轮、精密花键轴与斜面花键齿轮、斜面齿条组合驱动，精密V型高硬度合金导轮，V型高硬度合金导轨做导引，高速、静音、耐磨、耐久性好，可以做到和机体同帮命，升降轴采用精密行星减速机、摆动凸轮驱动，机构设计精巧稳定，配以重力平行机构，承载力大，高速感应快。
2、高效能AC伺服系统
各轴均采用高性能伺服驱动，升降轴付刹车，可满足高应答运转要求，并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构，兼具高速、高性能及高安全作业环境。
3、运动控制系统
各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制，动作圆滑、高速、轻盈，取放料平稳，杜绝工件压伤，滑移的可能。
1、电子物流监控
控制系统具有电子物流监控功能，可全程监控工件移送状态，任何情况下一旦发生误送，全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。
2、人机界面简洁明了易操作
简洁的人机界面操作起来非常简单，仅通过几个按钮和触摸屏就可完成，人机交互非常方便，该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式，以适用不同应用情况。

TSD多机连杆式冲床机械手示意图