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多机连杆式冲压机械手

产品名称:多机连杆式机械手
产品特点:连杆式适用于2台以上冲床连线冲压作业,由高刚性机架,高强度移送杆,高精度传送机构及材料取放元件(真空吸盘、电磁钱、夹爪等)组成,以高性能伺服电机驱动

描述

多机连杆式机械手特点:
1、产品部件品质稳定可靠,大大降低客户维护成本。
2、有效节省人工 ,降低人工成本,避免因人员流动对生产造成不利影响,高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计。
4、采用人机界面和PLC操作系统,高性能之AC伺服驱动,运转平滑,并在运转中进行实时监控。
5、移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之冲压工艺,可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。
7、通过PLC采集连接冲床主档上的死点信号,驱动所有连接冲床同步动作。
8、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,适应不同工作。
9、进料方式,卷料可搭配偏摆送料机、NC伺服送料机或三合一送料机,片料可搭配双堆式积料架。
10、连杆式机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架,反转机,NC滚轮送料机,攻牙机等。

连杆式机械手适用范围:
适用范围广泛,如计算机、电子、家电、汽车等各种钣金冲压件之移送

冲床连杆式机械手示意图

多机连杆式机械手参数规格:
型      号 TSD-1200/60 TSD-1300/60 TSD-1500/60 TSD-1600/60 TSD-2000/60
移送行程 1200 1300 1500 1600 2000
举升行程 60 60 60 60 60
载重(单支吸料臂)kgs 1 1 1.5 2 3

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