描述
冲压二次元机械手
冲压二次元机械手特点:
1、高性能驱动机构
特殊截面移送杆采用航空极铝料成型,重量轻,强度高,可有效避免高速、重载下波摇现象,移送轴采用精密行星减速机、斜面齿轮、齿条组合驱动,精密V型高硬度合金导轮,V型高硬度合金导轨做导引,高速、静音、耐磨、耐久性好,可以做到和机体同帮命,升降轴采用精密丝杆,滑轨组件,配以重力平行机构,高速感应快。
2、高效能AC伺服系统
各轴均采用高性能伺服驱动,升降轴付刹车,可满足高应答运转要求,并在不可预算断电或故障发生时能及时停止运转机构,兼具高速、高性能及高安全作业环境。
3、运动控制系统
各伺服轴均由高性能专业运动控制器控制,动作圆滑、高速、轻盈,取放料平稳,杜绝工件压伤,滑移的可能。
4、电子物流监控
控制系统具有电子物流监控功能,可全程监控工件移送状态,任何情况下一旦发生误送,全线紧急停止并将故障代码显示于人机界面并发现相应警报。
5、人机界面简洁明了易操作
简洁的人机界面操作起来非常简单,仅通过几个按钮和触摸屏就可完成,人机交互非常方便,该机种有冲床内部安装和冲床两侧安装2种安装方式,以适用不同应用情况。
冲压二次元机械手使用案例